1-1 伺服壓力機簡介

伺服壓（yā）接機或伺服壓力機，是精密數（shù）控伺服電子壓力機的簡稱。

其工作原理，是由伺服電機驅動高精度滾珠絲杆，進（jìn）行精密壓力輸出裝配作業,能夠在（zài）壓力裝（zhuāng）配作業中，實現壓裝力與（yǔ）壓入深度（dù）的全過程（chéng）閉環（huán）控製,從而實現在線質量管理的（de）精密壓裝。

與其他形式的壓力（lì）機（jī）相比，最大（dà）特征為高精度及高性能。

可將位置和負荷高（gāo）精度的控製，有多樣的（de）控製方法；機器裝（zhuāng）備（bèi）了品質管理功能，構成了高效率（lǜ）的係統,能精確控（kòng）製每（měi）一個壓接過程（chéng）的壓力、速度、位置；在壓接過程（chéng）中實時產生曲線圖，數據報表以反饋質量狀況，有價值的數據可（kě）被提取並進行分析，以改進工藝。

1-2 伺服壓力機動作

伺服（fú）壓力（lì）機基（jī）本動作：主軸下降後將工件壓到（dào）所需位置或荷重（壓力）。

隻（zhī）需設定壓接（jiē）機所需的參數程式後（hòu），即可（kě）控（kòng）製主（zhǔ）軸動作，可控製參數為（wéi）主軸的（de）下降位置、下降速度、壓接速度（可多段控（kòng）製）、返回速（sù）度、工件加壓壓力等。

1-3 外形尺寸（桌麵型1T）

約長L 638*寬W 676*高H1085mm(根據不同噸位,尺寸有變化)。

1-4 操作方式及安全

雙手啟動開關:工作台前麵操（cāo）控盒上安裝（zhuāng）有雙手啟動開關，啟動（dòng）時雙手同時按下啟動開關。如未按雙開關，設備將（jiāng）無法啟（qǐ）動，係統內也可設置成單手操作。

安全光（guāng）幕(選配):光幕確保設備的安全操作。當操作員遮斷光幕時，光幕控（kòng）製（zhì）盒內的繼電器會中斷（duàn）電源，設備（bèi）無法（fǎ）啟動，保證操作員的安全.。

急停開關:開關安裝在操控盒的中間位置，被清楚的標示（shì），緊急壓下時，切斷所有連接到電櫃的２４Ｖ直流電壓控製信（xìn）號（hào），設備停止，當（dāng）符合安全要求時（shí），將開關旋轉釋放，接通回路，複位解除報警信號，恢複正常工作狀態。

1-5 設備性能（néng）優勢

高（gāo）精度：精（jīng）確壓力和位移全閉環控製，其高精度特性是其它類（lèi）型壓力機所不能比擬的； 主軸（zhóu）重複位移精度（dù）:0.01mm，壓力重複精度：檢（jiǎn）測力變（biàn）化（huà）低於5N；超（chāo）出範圍時停機報警（jǐng）。

節能環保： 相比傳統氣動（dòng）、液壓壓（yā）力機，節（jiē）能效果達80%以上，且更加環保、安全（quán）， 能滿足無塵（chén）車間內設備使用要求。

實時曲線圖：壓裝力與位移全過程（chéng）曲線圖，實時顯示在顯示觸摸屏上。

在線質量判定：全過程（chéng）控製作業，進行中的任意階段自動判定產品是否（fǒu）合格，實時去除不（bú）良品，從而實現在線質量管理。

操作簡單：壓裝力、壓入深（shēn）度、壓裝速度、保壓時間等全（quán）部可以在操作麵板上進行數值輸入。

多種程序、模式：可自行定製、存貯、調用（yòng）壓裝程序20套（tào）(可（kě）擴展（zhǎn））；三種壓裝模式可供選擇，滿足您 不同的工藝需（xū）求。

單程多段速精密壓裝：快進→探測→壓裝→緩衝→保壓→返回。

數據易（yì）保存與傳輸： 通過USB接口，可以將壓裝數據存貯在閃存盤中，亦可通過網口通過網絡（luò）上傳至公司電（diàn）腦,保證產品加工數據的可追溯性，便於（yú）生產質量（liàng）控製管理。

一機多用：由於機器本身就（jiù）具（jù）有精確的壓力和位移控製功（gōng）能，加工不同規格產品時隻需調用不（bú）同壓裝程序（不需（xū）要另外（wài）在工裝上加硬限位），因此可以輕鬆地實現（xiàn）一機多（duō）用和柔性組線。

1-６ 主要應（yīng）用：

電子行業：電機行業（yè），汽車行業，線（xiàn）路（lù）板組件（插件,連接器），電子零部件壓（yā）裝裝配等。

2. 伺服壓（yā）力機的各部名稱

示意圖（tú）

4. 實時曲線圖

位移與壓力對應值（zhí）的曲線顯（xiǎn）示，真實反應壓裝（zhuāng）過程中的受力狀況；還可通過設（shè）定曲（qǔ）線頁（yè）麵的上下（xià）限，來觀察局（jú）部曲線的細微變化。

5. 壓（yā）裝能力與壓裝模式

壓裝能力：

該設（shè）備最大出力可選擇，最大可（kě）以（yǐ）做到20T，Ｚ軸標準行程150mm(可定製）, 上部壓接頭（tóu）可（kě）通過編程在壓接前到達任何所（suǒ）需位置，設定參數作為初始位置，作為壓接頭與產品（pǐn）工裝的間 隙，每次循環時縮短行程而提高生產效率（lǜ）。

壓裝模式：

三種壓裝模式可選擇：

位置模式：恒定速度，設定絕位位置到（dào）達壓裝停止（此模式（shì）連接器（qì）可被壓接到程序所確定的某個（gè）距離電路板表麵的位置上 ).

壓力（lì）模式：恒定速（sù）度，相對壓力達到（dào）壓裝停止(此（cǐ）模式連接器可通（tōng）過按每針計算，所設定的（de）壓力進行壓接).

位移模式：恒定速度，相對位移到達壓（yā）裝（zhuāng）停止；

恒定壓裝速度，I/O觸發停止；

壓力/位移（yí），兩段式壓裝模（mó）式；

壓力/壓力，兩段式壓裝模式；

壓力/位置，兩段式壓（yā）裝模式

6. 基本參數：

1) 伺服壓接行程：Max. 150mm。

2) 壓接頭：根（gēn）據客戶產品（pǐn）製作

3) 工（gōng）作（zuò）台尺寸（cùn）：不同機型（xíng）不（bú）同

4) 主軸位移重複精度：0.01mm ,壓（yā）力重複精度：1％F.S.

5) 工作台麵至上壓接頭安裝位置高度：300mm

6) 最（zuì）大壓力：

7) 顯示屏尺寸：10吋中（zhōng）文彩色屏

8) 空（kōng）載速度：10－100/S 壓裝速度：0.1－20/s

9) 電（diàn） 源/Power sourse 380V/220/50Hz

10) 外觀顏色：米白（bái）

•7.主要配置

8. 動作流程：

快（kuài）進→探測→壓（yā）裝→緩衝→保壓→返回（huí）

條碼閱（yuè）讀器

條形碼閱讀器允許將電路（lù）板的係列號迅速地輸入以方便追蹤。所（suǒ）儲存的數據及打印的報告（gào）中包含了掃描的係列號。

操作界麵

左側為當前數據顯（xiǎn）示區域；上側為動作狀態顯（xiǎn）示區域；中間為曲線顯示區域；下（xià）側為工藝參數設定區域。

生產報表（biǎo）顯示頁麵（miàn），可對每次壓裝（zhuāng）工（gōng）件做跟蹤記錄，方便品質追蹤。

快進速（sù）度---運行中，從初始位置開始，向探測位置快速移（yí）動（dòng）的（de）速度，設定範圍（wéi）：1-100mm/s。

探測速度---運行中，從探測位置開始至觸碰到（dào）工件表麵之間的移動速度， 設定範圍：0.01-20.00mm/s。

壓裝速度---運行中（zhōng），從觸碰到（dào）工件表麵轉換（huàn）成壓（yā）裝模式後的移（yí）動速（sù）度，設定範圍：0.01-20.00mm/s。

最大壓力限製---設備的最大過（guò）載力；

最大位置限製---設備的最（zuì）大能到達的位置；

定標上限值 ---壓力傳感器的最大量程；

定標下限值 ---壓力傳感器的最小量程；

位置壓力上下限範圍設置,根據所設定參（cān）數，判定（dìng）產品質量是否OK或NG最多可以判定40個點（diǎn）。

對終止位置的上下（xià）限範圍判定（dìng），對終止壓（yā）力的上下（xià）限範圍判定，亦可位置和（hé）壓力同時判定。

樣例：